بمساعدة الحاسوب تصميم أنظمة التحكم: تطبيقات عملية باستخدام MATLAB® وSimulink® وازم أساسا متينا في السيطرة التطبيقية لمساعدتك على سد الفجوة بين نظرية التحكم والتطبيقات في العالم الحقيقي لها. العمل من المبادئ الأساسية، والكتاب تتعمق في تصميم أنظمة التحكم من خلال الأمثلة العملية للنظام التحويل إلى غاز ALSTOM في محطات الطاقة والمركبات الروبوتية تحت الماء في الصناعة البحرية. لكنه يظهر أيضا كيف البرمجيات قوية مثل MATLAB® وSimulink® يمكن أن تساعد في تصميم أنظمة التحكم.

جعل هندسة التحكم يأتي على قيد الحياة مع البرمجيات بمساعدة الحاسوب

التأكيد على الجوانب الرئيسية لعملية التصميم، والكتاب يغطي النمذجة الديناميكية، تصميم هيكل الرقابة، تصميم وحدة تحكم، والتنفيذ، واختبار أنظمة التحكم. وهي تبدأ مع الأفكار الأساسية للهندسة التحكم التطبيقية ومقدمة التدريب العملي على لMATLAB وSIMULINK. ثم يناقش التحليل، نموذج تخفيض النظام، وتصميم وحدة تحكم لمحطة توليد الكهرباء والنمذجة، والمحاكاة، والسيطرة على مركبة تعمل من بعد (ROV) لتتبع خط أنابيب. ويوضح المؤلف كيفية الحصول على نموذج ROV والتحقق من ذلك عن طريق استخدام الحسابية البرمجيات دينامية السوائل قبل تصميم وتنفيذ نظام التحكم. وبالإضافة إلى ذلك، تفاصيل الكتاب النمذجة الفرعي غير الخطية والخطية من ROV في نقطة توازن الطائرة العمودية. في جميع أنحاء، يحدد المؤلف المناطق لمزيد من الدراسة. وتوفر الملاحق معلومات إضافية عن نماذج المحاكاة المختلفة ونتائجها.

تعلم كيفية إجراء المحاكاة في أنظمة الصناعة ريال

دليل خطوة بخطوة لتصميم السيطرة التطبيقية بمساعدة الكمبيوتر، لوازم هذا الكتاب المعرفة لمساعدتك على التعامل مع المشاكل السيطرة في الصناعة. ومن مرجعا قيما لكل من يريد فهم أفضل لنظرية وممارسة التصميم الأساسي أنظمة التحكم والتحليل والتنفيذ.
جدول المحتويات :
تصميم أنظمة التحكم بمساعدة الحاسوب: تطبيقات عملية باستخدام MATLAB® وSimulink® …… صفحة 4
محتويات …… صفحة 6
مقدمة …… صفحة 10
الخطوط العريضة للكتاب …… صفحة 12
شكر وتقدير …… صفحة 14
1.1 المراجعة التاريخية …… صفحة 16
1.2 بمساعدة الحاسوب تحكم تصميم نظام …… الصفحة 17
1.3 أساسيات نظام التحكم …… الصفحة 19
1.3.1 المفتوح حلقة أنظمة …… الصفحة 21
1.3.2 حلقة مغلقة أنظمة …… الصفحة 22
1.4.2 تحت الماء الروبوتية نظام مراقبه المركبات …… الصفحة 23
1.4.3 الجوية بدون طيار سيارة نظام التحكم …… الصفحة 24
1.5 التحكم في تصميم النظام …… الصفحة 25
2.2.1 ناقلات …… الصفحة 28
2.2.2 مصفوفات …… صفحة 30
2.2.4 كثيرات الحدود …… الصفحة 32
2.2.5 M-الملفات وظيفة …… الصفحة 34
2.3 حل والمعادلات التفاضلية …… الصفحة 35
2.3.1 MATLAB المفتوح حلقة نموذج دالة التحويل …… الصفحة 37
2.3.2 SIMULINK المفتوح حلقة نموذج دالة التحويل …… الصفحة 40
2.3.3 SIMULINK المفتوح حلقة نظام نمذجة …… الصفحة 44
2.4.1 PID ضبط عن طريق SIMULINK …… صفحة 60
2.4.2 PID ضبط باستخدام أداة SISO …… الصفحة 62
3.1 من نظام التحويل إلى غاز الوصف والترقيم …… الصفحة 66
3.2 متأصل تحليل خصائص …… الصفحة 67
3.3 هيكل الرقابة تصميم …… صفحة 76
3.4 التحويل إلى غاز تحليل النظام …… الصفحة 79
3.5 نموذج النظام الحد (مور) …… الصفحة 87
3.6.1 LQR نظرية …… الصفحة 92
3.6.3 اختبارات الأداء على LQR تصميم …… الصفحة 96
3.7.1 LQG نظرية …… الصفحة 98
3.7.2 حلقة الانتعاش نقل (LTR) …… الصفحة 99
3.7.3 LQG / LTR تصميم خطوات …… صفحة 101
3.8 H-إنفينيتي الأمثل …… صفحة 102
3.8.1 المعمم مصنع …… صفحة 104
3.8.2 الافتراضات H-إنفينيتي تصميم …… صفحة 105
3.8.4 مختلط حساسية مشكلة صياغة …… صفحة 106
3.8.5 اختيار وظيفة الوزن …… صفحة 108
3.8.6 H-إنفينيتي تصميم خطوات …… الصفحة 110
3.9 H2 الأمثل …… صفحة 120
3.9.1 H2 تصميم خطوات …… صفحة 122
3.10.1 الحساسية (S) …… صفحة 131
3.10.3 MIMO نظام مقارب الاستقرار (MIMO ع) …… صفحة 132
3.10.5 الاستقرار الداخلي (IS) …… صفحة 133
3.10.7 النهائي نظرية القيمة (FVT) …… صفحة 134
3.11 مقارنة بين جميع وحدات التحكم …… صفحة 135
4.1 خلفية URV …… صفحة 140
4.2 التصميم الأساسي لROV والمهام التي تقوم …… صفحة 141
4.3 الحاجة للسيطرة على ROV …… صفحة 144
4.4 الحيوي معادلة باستخدام النيوتونية الطريقة …… صفحة 145
4.5 الكينماتيكا معادلات وثابت الأرض معادلة الإطار …… صفحة 150
4.6 RRC ROV نموذج …… صفحة 153
4.6.1 جامدة كتلة الجسم وكوريوليس والجاذبية مصفوفة …… صفحة 154
4.6.2 هيدرودينامي واضاف قوات قداس …… صفحة 156
الافتراضات 4.1 هيدرودينامي واضاف قداس مصفوفة …… صفحة 157
ينتج 4.1 هيدرودينامي واضاف قداس مصفوفة …… صفحة 158
4.6.3 قوات التثبيط هيدرودينامي …… صفحة 169
ينتج 4.2 هيدرودينامي التثبيط مصفوفة …… صفحة 170
4.6.4 الطفو وقوى الجاذبية …… صفحة 193
الافتراضات 4.3 الطفو والجاذبية مصفوفة قوة …… صفحة 195
4.6.5 تكوين طراز الصاروخ في …… صفحة 197
4.7 المشوشة RRC ROV نموذج …… صفحة 201
4.7.1 التشويش ملزمة على M و C مصفوفة …… صفحة 203
4.8 التأكيد من ROV نموذج …… صفحة 205
5.1 اللاخطية ROV النظام الفرعي نموذج …… صفحة 216
5.1.1 محطة لحفظ نموذج …… صفحة 217
5.1.2 نماذج النظام الفرعي الأفقي والرأسي الطائرة …… صفحة 220
5.2 الخطي ROV النظام الفرعي نموذج …… صفحة 226
5.3.1 متعدد المتغيرات PID التصميم تحكم …… صفحة 230
5.3.2 انزلاق-مراقبة الوضع …… صفحة 244
5.3.3 سرعة الدولة تعليقات الخطية …… صفحة 249
5.3.4 ضبابي تحكم المنطق …… صفحة 254
5.3.5 نظام التحكم متعاقب على انخفاض ROV نموذج …… صفحة 265
5.4 الخطي ROV نظم التحكم تصميم …… صفحة 270
5.4.1 الخصائص الكامنة في النظام ROV الخطي …… صفحة 271
5.4.2 LQG / LTR تحكم تصميم …… صفحة 279
5.4.3 H-إنفينيتي تحكم تصميم …… صفحة 282
المراجع …… صفحة 292
الملحق A1: مصفوفات الدولة-الفضاء لنظام التحويل إلى غاز ALSTOM (الخطي) …… صفحة 296