الوصف
وصف
تم تجربة العديد من نماذج الذراع البشرية وتم تصميم أفضل نموذج لليد البشرية لإظهار الاهتزازات الزاويّة للرعشة. تم تطوير كود اردوينو UNO لإنتاج الاهتزازات المرغوبة في النموذج المصمم باستخدام محرك متدرج وسائق محرك متدرج. يتم استشعار الاهتزازات الزاوية باستخدام الجيروسكوب الذي يستشعر اهتزازات المحاور الثلاثة. تم الحصول على البيانات في برنامج National Instruments LABVIEW وتم تحليلها. تم رسم قيم X و Y و Z الأولية كدالة للوقت في LABVIEW.
تم اقتراح طريقة بديلة للاستشعار اللاسلكي لاهتزازات الرعاش. يتم تحليل البيانات وتم رسم أشكال الموجة الخام والخطوة واللف على أنها وظائف زمنية. تظهر النتائج في كلتا الطريقتين أنه يمكن استخدام البيانات المحسوسة لتطوير نظام تحكم يمكنه مواجهة اهتزازات الهزة.
تصميم نموذج الذراع البشرية
أجهزة للتحكم في السائر
كود Arduino لبطاريات الشحن اللاسلكي لمركبة جوية بدون طيار (UAV)
http://engr.case.edu/cavusoglu_cenk/papers/tsmc2012.pdf
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.