تحويل مصفوفة الدوران إلى ناقل دوران والعكس بالعكس

الوصف

إذا كانت IN عبارة عن مصفوفة دوران 3 × 3 ، فإن OUT هي متجه الدوران المقابل 3 × 1

إذا كان IN عبارة عن متجه ثلاثي الدوران ، فإن OUT هي مصفوفة الدوران 3 × 3 المقابلة

أضف إسقاط مصفوفة 3 × 3 على مجموعة المصفوفات المتعامدة الخاصة SO (3) بواسطة SVD.

Rigid motion transformation

Monogenic-LBP: A new approach for rotation invariant texture classification