الوصف
خلاصة :
ازدادت تكنولوجيا المركبات بسرعة في السنوات الأخيرة لا سيما فيما يتعلق بأنظمة الاستشعار والفرملة. الموضوعات ذات الاهتمام في هذه الدراسة هي تصميم ومحاكاة اندماج البيانات في شبكة رادار مع تداخلات. يعني دمج البيانات الجمع بين بيانات الإخراج لأجهزة استشعار الرادار المختلفة مع دقة مختلفة في النطاق والخطأ في الزاوية. يتم تركيب هذه المستشعرات في مقدمة السيارة في صف واحد للكشف بشكل أفضل عن العوائق على الطريق. ترسل كل مستشعرات الرادار البيانات المبلغ عنها ذاتيًا في الموضع المستهدف إلى مركز الاندماج. يمكن العثور على نتائج أفضل للموقع والسرعة المستهدفة من خلال تطبيق خوارزميات دمج البيانات. هذا الإجراء هو تقليل نسبة الخطأ من خلال تطبيق KF & EKF على المعلومات المرسلة ثم التحقق من أنواع مختلفة من تقنيات اندماج بيانات المستشعر (التسلسل الهرمي والدُفعات) في مستويين من القياسات ومتجهات الحالة. الغرض من هذا البحث هو تتبع الاندماج لدمج منطقة التغطية وقد تم استخدام أنظمة تقييم MSE لتحسين دقة تقدير الموقع المستهدف. تظهر النتائج أن خطأ تحديد الموقع لكل مستشعر يعتمد على دقة الرادار وموضع الهدف ، كما أننا نزيد من دقة الموقع بعدد كبير من أجهزة الاستشعار. بحيث يكون خطأ تحديد موضع مركز الانصهار أقل من خطأ تحديد موضع كل مستشعر في الوقت الحالي.
انتاج :
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.