الوصف
وصف
وظيفة البحث عن ضوء الشمس والتي تمكن نظام الروبوت من الذهاب لضوء الشمس المطلوب. تتعامل هذه الوظيفة مع القيم التناظرية للألواح الشمسية للحصول على اتجاه يوجد فيه أقوى تعرض لأشعة الشمس حتى يتمكن الروبوت من الخروج من غرفة مظلمة بمفرده والاستمتاع بضوء الشمس في الردهة. أيضًا ، يتم تطبيق وظيفة تجنب العوائق التي تحققها أجهزة الاستشعار فوق الصوتية هنا لتأمين مسار الروبوت عند الاقتراب من الحائط.
كود MATLAB و Arduino للتحكم الصحيح في الموقف من CubeSat
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.