الوصف
وصف
توضح هذه الوثيقة الجهود المبذولة لتصميم وتطوير نموذج أولي لنظام المساعدة في الحركة لقفازات بدلات الفضاء خارج المركبة. ينبع السبب الرئيسي لهذا التعهد من استمرار مقاومة حركة مفاهيم البدلة الفضائية الحالية. تنبع هذه المقاومة من المفهوم الأساسي المتمثل في الحفاظ على جو مضغوط حول الإنسان لتمكين التنفس والحفاظ على سوائل الجسم في حالة سائلة.
لقد تحسن تصميم وتصنيع قفازات EVA بشكل كبير على مر العقود ، حيث تم دمج التقنيات الجديدة ومفاهيم الأنماط التي تعمل على تحسين ملاءمة الملابس بشكل كبير. ومع ذلك ، عندما يتم ضغط بدلة الفضاء ، فإنها تنطلق إلى الخارج وتخلق مرونة المثانة مقاومة للتشوه. يتعين على رواد الفضاء الذين يعملون ببدلات EVA العمل باستمرار ضد هذه القوة لأداء المهام التي تسبب إرهاقًا للعضلات ، خاصة بعد ست إلى ثماني ساعات من النشاط. أحد المجالات التي تعتبر ذات أهمية خاصة في القفاز نظرًا للحركة العالية التي يجب أن يحاول الثوب تسهيلها. في محاولة للتخفيف من هذه المقاومة ، تم تطوير واختبار نظام مساعدة كهروميكانيكية باستخدام التقنيات والتقنيات التي لوحظت من النماذج الأولية السابقة. تم تفصيل تطوير النظام في الوثيقة وبشكل عام كان التعهد ناجحًا مع تحقيق كل هدف من أهداف المشروع. يتم عرض تأثير نظام المساعدة بشكل أفضل في البيانات النوعية التي تم الحصول عليها بعد كل اختبار حيث أبلغ ثلاثة من الأشخاص الأربعة عن انخفاض ملحوظ في التعب العضلي. لسوء الحظ ، فإن بيانات الوقت الكمية غير قادرة على دعم هذا الاستنتاج لأن التناقضات تمنع ملاحظة اتجاه شامل. كان هناك موضوع واحد أظهر زيادة كبيرة في وقت النشاط عند استخدام نظام المساعدة ، ومع ذلك واجه الثلاثة الآخرون صعوبات عند تشغيل النظام مما تسبب في ضياع أجزاء كبيرة من وقت التجربة المخصص.
تم اكتشاف العديد من مجالات التحسين والرؤى الخاصة بالنظام أثناء عملية التطوير وتم اقتراح حل لكل منها في حالة استمرار التطوير على هذا النظام. عملت الطباعة ثلاثية الأبعاد كعملية تصنيع ممتازة للنماذج الأولية مع أوقات تسليم سريعة تسمح باختبار عدد كبير من مفاهيم المكونات. يعمل متحكم Arduino ، بالإضافة إلى لوحات إلكترونيات الهوايات الأخرى ، بشكل جيد في المراحل الأولى من التصميم ، ولكن نظرًا لأن متطلبات الأجهزة والمعالجة تصبح محددة بشكل أفضل ، فإن المكونات الإلكترونية المخصصة تكون أكثر ملاءمة للمهمة. تم اختيار المشغلات وطريقة توصيل القوة بشكل جيد لهذا النموذج الأولي الخام ولكن يوصى بمزيد من التحسين بما في ذلك تقليل حجم الكابلات والمكونات ذات الصلة وضبط المشغلات لزيادة بيئة عمل النظام. كان أحد العوامل غير المتوقعة والتي من المحتمل أن تؤثر على البيانات التي تم الحصول عليها من التجارب هي الحالة النفسية للأشخاص الخاضعين للاختبار. كما نوقش سابقًا ، يمكن أن تخضع البيانات النوعية التي تم الحصول عليها من خلال التقييمات الذاتية لدرجة من التحيز ، على الرغم من عدم التحقيق في آثار ذلك. في نهاية المطاف ، أوصي بأن تظل البيانات التي تم الحصول عليها من تجارب مثل هذه ذات طبيعة كمية للتخفيف من هذا الحدوث.
كود اردوينو لحركة الذراع للروبوت البشري
كود اردوينو لحركة الذراع للروبوت البشري
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.