الوصف
يتضمن اكتشاف انحراف المسار وظائف اكتشاف المسار وتحديد الثبات. تحتوي الخوارزميات على جزأين رئيسيين ، كشف الحافة و Hough Transform و Hough ذروة الاكتشاف. لكل إطار في الفيديو ، قم أولاً بتعيين المنطقة في الصورة لمزيد من معالجة الصورة.
عادةً ما يختار فريقنا المنطقة السفلية لكل إطار صورة من أجل الحصول على ضوضاء أقل من جزء الخلفية من الصورة. ثم يتم تطبيق خوارزمية الكشف عن الحافة على المنطقة المختارة. باستخدام تحويل Hough ، يمكن العثور على زوايا الممرات في كل إطار ويمكن اكتشاف الممرات بنجاح.
لميزة تحديد الثبات ، نقوم بمطابقة علامات الممر الموجودة في إطار الفيديو الحالي مع علامات المسار المكتشفة في إطارات الفيديو السابقة. ستحذر الخوارزمية السائق إذا تحركت السيارة عبر علامة الحارة.
الخوارزمية قوية جدًا في مواجهة ظروف الطرق المتعددة. لإعداد المعلمة للخوارزمية ، يبدأ عدد الصف في الصورة قيد المعالجة من الصف 800 نظرًا لأن حجم الصورة هو 1080 × 1920. الحد الأقصى المسموح به لتغيير مقياس مسافة الممر بين إطارين هو 50 بكسل.
الحد الأدنى لعدد الإطارات التي يجب اكتشافها في الحارة لتعريف حارة صالحة هو 10 بينما الحد الأقصى لعدد الإطارات التي يمكن تفويتها دون وضع علامة على أنها غير صالحة هو 10. من خلال تعيين هذه المعلمات ، يمكن أن تتمتع الخوارزميات بأداء جيد في ظروف القيادة المختلفة. يعتمد عملنا على MATLAB Computer Vision System Toolbox. فيما يلي النتيجة عند الاختبار على فيديو القيادة في الوقت الفعلي.
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.