الوصف
تحظى الروبوتات الجراحية المستمرة الحاذقة باهتمام متزايد للباحثين نظرًا لقدرتها على الوصول إلى المناطق النائية داخل الجسم عن طريق التحرك في مسارات منحنية للغاية.
تعد معرفة تكوين الروبوت في أي وقت أمرًا مهمًا للتحكم الدقيق والأداء الدقيق أثناء الإجراءات الجراحية. على الرغم من تطوير النماذج الحركية لبعض هذه الروبوتات ، إلا أن هذه النماذج دقيقة فقط في حدود عدة ملليمترات. تعد دقة هذه النماذج مصدر قلق متزايد حيث يتم إنشاء الروبوتات من مواد جديدة.
في هذا المشروع ، نصف خط أنابيب معالجة الصور لإعادة بناء العمود الفقري ثلاثي الأبعاد لروبوت أنبوبي متحد المركز باستخدام كاميرتين متعامدتين بينما يتحرك الروبوت في مساحة خالية.
Image processing pipeline in MATLAB with a super resolution algorithm
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.