مهندس سيارة ذاتية القيادة

الوصف

نظرة عامة

ستطبق أولاً رؤية الكمبيوتر والتعلم العميق لمشاكل السيارات ، بما في ذلك اكتشاف خطوط الممرات والتنبؤ بزوايا التوجيه والمزيد. بعد ذلك ، ستتعلم دمج المستشعرات ، والذي ستستخدمه لتصفية البيانات من مجموعة من أجهزة الاستشعار من أجل إدراك البيئة. بعد ذلك ، ستعمل مع فريق لبرمجة Carla ، سيارة Udacity الحقيقية ذاتية القيادة.

المتطلبات الأساسية والمتطلبات
يجب أن يكون لديك المعرفة التالية:

لغة Python المتوسطة (الفئات ، هياكل البيانات)
متوسط C ++ (الفئات ، إدارة الذاكرة ، الربط)
الجبر الخطي الأساسي (المصفوفات ، المتجهات ، ضرب المصفوفة)
حساب التفاضل والتكامل الأساسي (المشتقات ، التكاملات)
الإحصاء الأساسي (المتوسط ، الانحراف المعياري ، التوزيع الغوسي)
الفيزياء الأساسية (القوات)

المقرر 1: مقدمة

في هذه الدورة ، ستتعرف على كيفية عمل السيارات ذاتية القيادة ، وستتعرف على مشروعك الأول للمركبة المستقلة – العثور على خطوط حارة على الطريق! سنقدم أيضًا برنامج Nanodegree والخدمات التي نقدمها على مدار الرحلة.

المقرر الثاني: الرؤية الحاسوبية

ستستخدم مجموعة من الكاميرات والبرامج والتعلم الآلي للعثور على خطوط الحارات على الطرق الوعرة وتتبع المركبات. ستبدأ بمعايرة الكاميرات ومعالجة الصور ، وتنتهي بتطبيق آلات متجهية الدعم وأشجار القرار لاستخراج المعلومات من مقطع فيديو.