الوصف
وصف
تصفية السرعة الزاوية. حساب التسارع الزاوي والإزاحة
تمت تصفية بيانات السرعة الزاوية المجمعة باستخدام خوارزمية لتحديد تردد القطع الأمثل لمرشح Butterworth الرقمي من الدرجة الرابعة. استجابة النبضة اللانهائية (IIR) من المعروف أن مرشحات Butterworth تسبب تحولات طورية خطية في البيانات. للتغلب على هذا ، تمت تصفية البيانات أولاً باستخدام مرشح Butterworth من الدرجة الثانية. ثم تم قلب البيانات وتصفيتها مرة أخرى باستخدام نفس الفلتر. نتج عن ذلك مرشح من الدرجة الرابعة وإزالة تحول الطور. بعد التصفية ، تم دمج بيانات السرعة الزاوية عدديًا للحصول على الإزاحة الزاوية ، ثم تم التفاضل عدديًا للحصول على التسارع الزاوي.
برنامج ، استنادًا إلى Yu et al. ، 1999 ، لتحديد تردد القطع الأمثل من البيانات الحركية.
النزوح الزاوي
تم إنشاء خوارزمية شبه آلية لإيجاد الذروة في MATLAB. حدد المستخدم حجم المنطقة الحدودية التي بحثت الخوارزمية ضمنها عن القيمة القصوى أو الدنيا. باستخدام البيانات المرسومة ، اختار المستخدم الذروة التقريبية أو الوادي الذي رغب في العثور عليه وسيصبح هذا الموقع مركز المنطقة الحدودية التي تستخدمها الخوارزمية للعثور على القمة أو الوادي. تم طرح الوديان من القمم للحصول على الرحلة الزاوية الكلية. تم اختيار جميع القمم والوديان على جزء الحالة المستقرة من البيانات وتم الإبلاغ عن المتوسط والانحراف المعياري لكل حيوان.
Development of embedded software using fuzzy logic concept
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.