كود اردوينو للحركة الطبيعية في الأجهزة التعويضية

37

الوصف

من أجل خلق المزيد من الحركة الطبيعية في الأجهزة التعويضية ، يجب فهم العلاقة بين إشارات مخطط كهربية العضل المستخدمة كثيرًا والحركة الميكانيكية للطرف بشكل أفضل. تزداد هذه العلاقة تعقيدًا بأصابع متعددة وحركات معقدة.

يقدم هذا المشروع جهازًا مصممًا لقياس قوة كل إصبع وموضعه وسرعته بشكل مستقل للمقارنة مع بيانات EMG. تم تقديم بيانات من اختبار تمثيلي ، وتم عرض طريقة للتنبؤ بقوة كل إصبع ، مع التنبؤ الناتج عمومًا باتباع ملف تعريف القوة المقاس.

سيسمح هذا التصميم بجمع البيانات المحسنة بشكل مستقل من المزيد من الأصابع ، مما يمثل حركات أكثر تعقيدًا لليد ، مما يساعد على فهم علاقة EMG بالحركة بشكل كامل.

 

تتمتع جميع الأجهزة الأربعة بمكاسب مختلفة في وضع التحكم في القوة من أجل العمل بسلاسة أكبر. في حالة تحميل رمز جديد على جميع Arduinos ، تذكر إدخال الكسب الصحيح عن طريق تغيير قيمة متغير pgainForce في قسم المتغيرات العالمية.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

كن أول من يقيم “كود اردوينو للحركة الطبيعية في الأجهزة التعويضية”

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

رمز المنتج: addx001 التصنيف: الوسوم: ,