الوصف
وصف
تم تصميم هذا الرمز لإظهار حركة الروبوت مع ميزة omin-Wheels
تم تطوير وتنفيذ خوارزميات تخطيط الحركة القائمة على التحكم في العجلة الشاملة والخوارزميات لتنسيق إشارات الاستشعار مع التحكم الآلي في الحركة
من أجل التحكم في سرعة واتجاه المحركات من كود Arduino ، تم اختيار MD10C Enhanced 10A DC Motor Driver للتعاون. تم تصميم MD10C لدفع محرك تيار مستمر عالي التيار يصل إلى 13 أمبير بشكل مستمر.
وهو يدعم كلا من إشارة PWM ذات الطور المضاد وإشارة حجم الإشارة بالإضافة إلى استخدام مكونات الحالة الصلبة الكاملة التي تؤدي إلى وقت استجابة أسرع والقضاء على التآكل والتمزق في المرحل الميكانيكي.
برامج MATLAB و Arduino لتصميم كابل آلي طويل ورفيع متصل
كود اردوينو للنظام الجراحي الروبوتي
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.