الوصف
لقد ثبت في العديد من الحالات أنه يمكن تطبيق الرؤية المجسمة لاستخراج معلومات مفيدة حول المناطق المحيطة والتي يمكن أن تساعد في التنقل في الروبوتات المتنقلة. ولكن في معظم الحالات يقتصر مجال الرؤية على مقدمة الروبوت فقط.
من الأهمية بمكان ألا يتنازل نظام الرؤية الذي نستهدفه عن الحصول على عرض 360 الذي توفره أنظمة LIDAR / RADAR. يمكن تحقيق ذلك من خلال استخدام كاميرات خاصة تلتقط صورة مشهد بزاوية 360 × 180.
MATLAB Code of Data Fusion Strategies for Road Obstacle Detection
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.