تحول جامد للحركة

الوصف

يحسب تحويل الحركة الجامدة Y = R * X + T.

المدخلات:

X: هيكل ثلاثي الأبعاد في إطار تنسيق العالم (مصفوفة 3xN لـ N من النقاط)
(أوم ، تي): معلمات الحركة الجامدة بين إطار الإحداثيات العالمية والإطار المرجعي للكاميرا
om: ناقل الدوران (ناقل 3 × 1) ؛ T: ناقل الترجمة (ناقل 3 × 1)

المخرجات:

Y: إحداثيات ثلاثية الأبعاد لنقاط الهيكل في الإطار المرجعي للكاميرا (مصفوفة 3xN لـ N من النقاط)
dYdom: مشتق من Y بالنسبة إلى مصفوفة om ((3N) x3)
dYdT: مشتق من Y بالنسبة إلى مصفوفة T ((3N) x3)

تعريفات:

دع P تكون نقطة في 3D للإحداثيات X في الإطار المرجعي العالمي (مخزنة في المصفوفة X).
متجه إحداثيات P في الإطار المرجعي للكاميرا هو Xc = R * X + T ،
حيث R هي مصفوفة الدوران المقابلة لمتجه الدوران om:

Molecular Pattern Discovery based on Penalized Matrix Decomposition

Tumor Clustering Using Non-negative Matrix Factorization with Gene Selection