برامج MATLAB و Arduino لتصميم كابل آلي طويل ورفيع متصل

39

الوصف

كانت أهداف البحث المقدم في هذه الأطروحة تصميم كبل آلي متواصل طويل (أكثر من 100 سم) ورقيق (أقل من 1 سم) مناسب لاحتياجات ناسا ، وبناء أول نموذج أولي لها وتجميعها التشغيلي و أخيرًا التحقق من صحة نموذج حركي جديد مشتق للتنبؤ بأدائه في كل من عمليات مساحة العمل المستوية والمكانية.

تتكون مجموعة التشغيل من تسعة أجهزة RC ، وتسعة مشفرات ومتحكم Arduino.

يتم التحقق من صحة نتائج الصيغ الحركية الجديدة ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد لتحديد المتغيرات المتصلة (الشكل) من خلال تنفيذها في MATLAB ، بمجرد استخدام النموذج (الانحدار الخطي ومتعدد الحدود على التوالي) الذي تم إنشاؤه باستخدام متغيرات الشكل ثم باستخدام متغيرات الشكل المستخرجة من البيانات التجريبية . لاحظ أن متغيرات الشكل التي تم إنشاؤها في النموذج كانت تقريبية وظيفية لمدخلات المشفر فقط. تم تكرار نفس الإجراء للمعادلات الحركية الأمامية لمساحة العمل ثنائية وثلاثية الأبعاد.

The Core Concepts of Model-Based Design

MATLAB and Arduino Programs for design a novel long and thin continuum robotic cable

https://www.arduino.cc/en/Main/Tutorials

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

كن أول من يقيم “برامج MATLAB و Arduino لتصميم كابل آلي طويل ورفيع متصل”

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *