الوصف
أطلق العنان للقوة العظمى لأجهزة Arduino باستخدام خوارزميات نظام تشغيل الروبوت ونقل تشفير Arduino إلى المستوى التالي
ros دورة فيديو تدريبية عربية
ما سوف تتعلم
تعلم ما هو روس
تعلم كيفية واجهة اردوينو مع روس!
كيفية إنشاء أنظمة روبوتية ذكية تعتمد على اردوينو
كيف يتم تحقيق التواصل بين ROS و Arduino
كيفية إعداد البرامج والأجهزة
ما هي مكتبات ROS و Arduino وكيفية استخدامها
كيفية رمز وتوصيل دائرة اردوينو للسيطرة عليه عبر روس
المتطلبات
خبرة أساسية في الإلكترونيات
وصية للتطبيق ، وليس مجرد مشاهدة
تعرف على Arduino Uno
كن على دراية باللوح والأسلاك.
وصف
>>> أطلق العنان للقوة الخارقة لأجهزة Arduino باستخدام خوارزميات نظام تشغيل الروبوت وانقل ترميز Arduino إلى المستوى التالي <<<
تعرف على ROS ، أو نظام تشغيل الروبوت ، وهو برنامج وسيط شائع مفتوح المصدر يستخدم في الروبوتات!
تُستخدم لوحات Arduino لبناء روبوتات صغيرة ولها تحكم منطقي بسيط محدد. ولكن مع محدودية القوة والبرامج الحاسوبية المدمجة ، غالبًا ما يتعذر على المطورين الانتقال إلى روبوتات أكثر تعقيدًا. في كثير من الأحيان ، عندما يصبح البناة أكثر خبرة ، فإنهم يبحثون عن برامج خاصة بالروبوتات ، حيث لا يقدم Arduino سوى جزء من عنصر التحكم.
تقدم هذه الدورة التدريبية إطار عمل برنامج وسيط نظام تشغيل الروبوت (ROS) وترشدك خلال إعداد واستخدام ROS مع Arduino لإنشاء أنظمة روبوتية أكثر ذكاءً.
يعد نظام تشغيل الروبوت (ROS) أحد أكثر أطر برامج الروبوتات الوسيطة شيوعًا والأكثر استخدامًا. إنها منصة مفتوحة المصدر تساعد الصانعين والمطورين على حد سواء على البدء في استخدام برامج الروبوتات دون إعادة اختراع العجلة. يوفر نظام ROS بنية اتصالات قياسية للتكامل السلس واستخدام وتطوير ونشر المكونات المختلفة للنظام الآلي بما في ذلك التحكم والإدراك والتخطيط وغير ذلك. إنه نظام أساسي لا يعرف اللغة مع دعم الاتصال عبر الأنظمة الأساسية لأجهزة مختلفة بغض النظر عن موقع نشرها.
من المحتمل أن تكون لوحة تطوير وحدات التحكم الدقيقة مفتوحة المصدر الأكثر استخدامًا ، حيث توفر Arduino واجهة برمجية وأجهزة سهلة الاستخدام ومجتمع مستخدم دائم التوسع. يتوافق Arduino في الغالب مع جميع الدوائر الرقمية والتناظرية بالإضافة إلى الأجهزة الخارجية التي تدعم واجهات الاتصال التسلسلي مثل SPI و I2C و UART.
تعمل أطر البرامج القائمة على ROS على تشغيل الخوارزميات والعمليات عالية المستوى مثل استدلال نماذج الروبوت ، والتصفية ، وإنشاء استراتيجية الحركة ، وخوارزميات التحكم ، والمزيد. يتم استخدام وحدة تحكم Arduino المثبتة على الروبوت لأداء التحكم والاستشعار منخفض المستوى / المدمج. وهي تشمل أيًا من عناصر التحكم في المحرك أو كلها ، وأجهزة استشعار درجة الحرارة والموجات فوق الصوتية ، ووحدات IMU ومشفرات العجلة ، والأجهزة الأخرى.
مقدمة-من-الروبوت-أنظمة التشغيل- ROS
ماذا ستتعلم في هذه الدورة:
ما هو ROS
اردوينو مع ROS!
كيفية إنشاء أنظمة روبوتية ذكية تعتمد على الأردوينو
التواصل بين ROS و Arduino
إعداد البرامج والأجهزة
مكتبات ROS و Arduino
اتصال الترميز والدائرة
هناك الكثير من المعلومات في انتظارك داخل هذه الدورة ، انضم الآن وابدأ في صنع المعلومات الخاصة بك.
لمن هذه الدورة:
أي شخص مهتم بإطلاق العنان للقوة الخارقة لأجهزة Arduino باستخدام تشفير وخوارزميات ROS
نظام التشغيل ROS Robot Geeks
اردوينو المهوسون
مهوسو الإلكترونيات
أي شخص مهتم بعمل مشاريع إلكترونية مذهلة
أي شخص مهتم بصنع مشاريع متحكم مذهلة
مطورو برامج الروبوتات الوسيطة
عشاق الروبوتات
محتوى الدورة
11 أقسام * 37 محاضرات * 2 ساعة 51 دقيقة الطول الإجمالي
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.