[1]. لوي ، ديفيد ج. (1999). “التعرف على الأشياء من السمات الثابتة على النطاق المحلي”. وقائع المؤتمر الدولي حول رؤية الكمبيوتر 2. ص 1150 – 1157.

[2]. “الطريقة والجهاز لتحديد الميزات الثابتة للمقياس في صورة ما واستخدامها لتحديد موقع كائن في صورة” ، براءة اختراع David Lowe لخوارزمية SIFT ، 23 مارس 2004.

MATLAB تنفيذ متوسط ​​التباين القائم على التجزئة

تنفيذ MATLAB لحساب التفاوت الخام القائم على التراكم

The post تنفيذ SIFT في C appeared first on فيلم تعلم البرمجيات للطالب العربي.

[4] Z. Wen ، C. Yang ، X. Liu ، and Stefano Marchesini ، معكوس احتمال. 28 ، 115010 (2012).

Improvement of surgery duration estimation

The AlexNet model

The post تحسين خوارزمية HIO من خلال دمج صورة منخفضة الدقة appeared first on فيلم تعلم البرمجيات للطالب العربي.

LIST OF REFERENCES

[1] M. J. Uddin, S. Refaat, S. Nahavandi and H. Trinh, “Kinematic Modelling of a Robotic Head with Linear Motors,” Deakin University, School of Engineering and Technology, Geelong.
[2] R. Clavel, “A Fast Robot with Parallel Geometry,” in 18th International Symposium on Industrial Robotics, Lausanne (Switzerland), 1998.
[3] R. Clavel, “Device for the positioning of an element in space”. U.S. Patent 4,976,582, 11 Dec 1990.
[4] M. Stock and K. Miller, “Optimal Kinematic Design of Spatial Parallel Manipulators: Application to the Linear Delta Robot,” ASME Journal of Mechanical Design, vol. 125, 2003.
[5] Q. Yuan, S. Ji, Z. Wang, G. Wang, Y. Wan and L. Zhan, “Optimal Design of the Linear Delta Robot for a Prescribed Cuboid Dexterous Workspace based on Performance Chart,” in WSEAS Int. Conf. on Robotics, Control, and Manufacturing Technology, Hangzhou, 2008.
[6] X.-J. Liu, J. Wang, K.-K. Oh and J. Kim, “A New Approach to the Design of a DELTA Robot with a Desired Workspace,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 39, pp. 209-225, 2004.

[7] Y. Zhao, “Dynamic optimum design of a three translational degrees of freedom parallel robot while considering anisotrophic property,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing., vol. 29, pp. 100-112, 2012.
[8] M. A. Laribi, L. Romdhane and S. Zeghloul, “Analysis and dimensional synthesis of the DELTA robot for a prescribed workspace,” Mechanism and Machine Theory, vol. 42, pp. 859-870, 2007.
[9] FANUC Robotics, FANUC Robot M-2000iA Mechanical Unit Operators Manual, Rochester Hills, MI: FANUC America, 2014.
[10] S. Kucuk and Z. Bingul, Industrial Robotics: Theory, Modelling, and Control, Berlin, 2006.
[11] Y.-J. Chiu and M.-H. Perng, “Forward Kinematics of a General Fully Parallel Manipulator with Auxillary Sensors,” The International Journal of Robotics Research, 1 May 2001.
[12] L.-W. Tsai, Robot Analysis, New York: John Wiley & Sons, 1999.
[13] J.-H. Ryu, Parallel Manipulators, New Developments, I-Tech Education, 2008.
[14] E. A. Baran, T. E. Kurt and A. Sabanovic, Lightweight Design and Encoderless Control of a Minature Direct Drive Linear Delta Robot, Istanbul: Sabanci University.
[15] J. L. Irwin, J. M. Pearce, G. Anzolone and D. E. Oppliger, “The RepRap 3-D Printer Evolution in STEM Education,” in 121st ASEE Annual Conference & Exposition, Indianapolis, 2014.

كود اردوينو لحركة الذراع للروبوت البشري

إعادة بناء ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي للروبوتات الجراحية المستمرة الحاذقة

كود اردوينو لوظيفة البحث عن ضوء الشمس في الروبوت

كود اردوينو لوظيفة البحث عن ضوء الشمس في الروبوت

The post كود Arduino و MATLAB لـ Linear Delta Robot appeared first on فيلم تعلم البرمجيات للطالب العربي.

الغرض من TopBot هو بدلاً من ذلك إلقاء نظرة مفصلة على شكل طبيعي من الاستقرار واستغلال فوائده لتحقيق الاستقرار في النظام وكذلك إنشاء شكل فريد من أشكال الحركة.

كود MATLAB:

إرتفاع القفز وسرعتها

حسابات صاروخ الدفع البارد

عدد طلقات علبة ثاني أكسيد الكربون

سرعة الدوران الأولية للدوار

تحليل RK4 لـ TopBot

كود اردوينو:

زاوية التحول من مقياس التسارع

فهرس
بيولي ، توماس. محاكاة النهضة العددية والتحسين والتحكم. سان دييغو: رينيسانس برس ، 2012.

ابتكارات حقيقية. منظم مركب. اختصار الثاني. ٧ مايو ٢٠١٢ <http://www.genuineinnovations.com/composite-regulator.html>.

جينسبرج ، جيري هـ.ديناميكا الهندسة المتقدمة ، الطبعة الثانية. نيويورك: مطبعة جامعة كامبريدج ، 1995.
مكماستر كار. اختصار الثاني. 7 مايو 2012 <http://www.mcmaster.com/>.

الروبوتات ، نحل العسل. نقل الطاقة والإشارة. 1999. 23 05 2012
<http://www.honeybeerobotics.com/mechanisms/sliprings>.

SMC Pneumatics Inc. سلسلة NVK 300. اختصار الثاني. 7 مايو 2012
<http://content.smcetech.com/pdf/NVKF300.pdf>.

كود Arduino و MATLAB لروبوت كروي جوي وخفيف الوزن للغاية

كود Arduino للملاحة الآلية المستقلة وتطبيقات تجنب العقبات على القمر

TOPBOTS | Applied AI for Business

The post كود MATLAB و Arduino لروبوت TopBot appeared first on فيلم تعلم البرمجيات للطالب العربي.

Vanrompay و Yves و Peter Rigole و Yolande Berbers. “التحسين القائم على الخوارزمية الجينية لتكوين الخدمة ونشرها.” في وقائع ورشة العمل الدولية الثالثة حول تكامل الخدمات في البيئات المنتشرة ، ص 13 – 18. ACM ، 2008

الملخص 1
تعمل خدمات الويب على تغيير مشهد هندسة البرمجيات بسرعة. تمثل جودة الخدمة (QoS) واحدة من أكثر التحديات إثارة للاهتمام التي تقدمها خدمات الويب ، {التكوين المدرك والتجليد المتأخر. يسمح هذا بربط {وقت التشغيل ، نظام موجه للخدمة مع مجموعة من الخدمات التي ، من بين تلك التي توفر الميزات المطلوبة ، تلبي بعض {القيود غير الوظيفية ، وتحسن المعايير مثل التكلفة الإجمالية أو وقت الاستجابة. بعبارة أخرى ، يمكن تصميم نموذج جودة الخدمة (QoS) على أنه مشكلة تحسين.
نقترح اعتماد الخوارزميات الجينية لهذا الهدف. بينما تعد الخوارزميات الجينية أبطأ من البرمجة الصحيحة ، إلا أنها تمثل خيارًا أكثر قابلية للتوسع ، وهي أكثر ملاءمة للتعامل مع سمات جودة الخدمة العامة. تصف الورقة نهجنا وإمكانية تطبيقه ومزاياه ونقاط ضعفه ، وتناقش نتائج بعض عمليات المحاكاة العددية.

الملخص 2
يجب أن تكون الخدمات التي تعمل على أنظمة الهاتف المحمول قادرة على التكيف مع احتياجات المستخدم المتغيرة وتوافر الموارد. نقترح استخدام الخوارزميات الجينية للبحث عن أفضل بديل للخدمة في السياق الحالي. يتم بعد ذلك نشر تركيبة الخدمة المختارة على مجموعة من العقد المتاحة بالطريقة المثلى. نوضح أن الخوارزميات الجينية توفر حلاً قابلاً للتطوير وذاتي التنظيم لتكوين الخدمة ونشرها. نجادل بأن هذا النهج يلبي بعض المتطلبات الرئيسية التي تتطلبها الخدمات التي تعمل على أنظمة متنقلة. يتم تقديم سيناريو محفز يسمح فيه الخادم الموزع للمستخدمين بمشاركة المحتوى وتشغيل التطبيقات في شبكات الهاتف المحمول المخصصة.

The post تكوين خدمة QoSaware على أساس الخوارزميات الجينية appeared first on فيلم تعلم البرمجيات للطالب العربي.

تحميل الورق:

كشف الحواف للصور المزعجة بناءً على الشبكات العصبية الخلوية _ المرجع

references :

get

CST7168

إدخال :

http://https://matlab1.com/wp-content/uploads/2015/10/input.jpg

انتاج:
http://https://matlab1.com/wp-content/uploads/2015/10/output.jpg

The post MATLAB Code Edge الكشف عن الصور الصاخبة بناءً على الشبكات العصبية الخلوية appeared first on فيلم تعلم البرمجيات للطالب العربي.